一、示教器上显示报警代码：4107绝对数据超出允许范围异常。（子码显示发生报警轴）二、发生原因：电源通断位置的差值超出允许范围。三、处理方法：①复位报警，选择菜单机器人第二原点。②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。③点击菜单左上角数据选择位置确认，处理完成。四、注意：同时发生了AL1325 通信错误（编码器）......

F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SER......

工业机器人的智能化程度越来越高，也要求维修人员的能力越来越强，我们拥有丰富的维修人员团队，根据经验给出来部分工业机器人常见故障和保养方法：1、电机刹车检查日常保养中，刹车检查是非常必要的，运行前需要检查电机刹车所有轴的电机刹车，具体检查方法包括机械手的轴的它负载大的位置；控制器上的电机模式是否在指定的位置；检查轴是是否......

发那科机器人机械故障维修操作：在经营制造业务或生产线时，机器人出现机械故障的代价都很高。即使是仅持续几个小时的故障也可能导致巨大的生产力中断，并可能导致数千美元甚至更多的损失。您需要主动维修出现故障的设备，以继续开展业务并将故障降至很低。因此您可以采取以下六项措施来解决发那科机器人出现的机械故障：1、润滑很简单：如果您......

发那科是国际品牌，为用户提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程。发那科的市场占有率在同行中也是非常高的，所以发那科机器人维修技术也越来越重要。当一个或多个发那科机器人轴的移动超出软件运动限制时，发生超程错误。出现超程错误时，机器人其中的一个超程限位开......

对于安川工业机器人的日常维护，一般包括1、本体清洁，常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好，固定检查常态化。3、各轴限位挡块检查4、电缆状态检查，安川工业机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5、密封状态检查检，查......

FANUC机器人编程错误代码和描述1、INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败程序无法启动。2、INTP-248 (%s, %d) 宏失败无法执行宏命令。3、INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效工作计划编号无效。4、INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效工装机具编号无效。5......

安川机器人驱动器维修常见报警代码对照表：...

机器人中心近期检修一台机器人电机故障（马达驱动时转不动），汇总后，感觉比较有意思，现在分享给大家。1、 对马达通24V电源，刹车有打开动作， 但马达无法转动，手动无法使动输出 端，疑似马达卡死。2、 对马达检测电阻，阻值不正常，疑马 达内部故障。3、 拆开马达，马达被卡住，拉不出来， 逐渐拆解检查，马达转子损坏，磁铁 ......

1、汽车制造业在中国，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用，这一切都预示机器人的发展前景巨大。2、电子电气行业电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这......