对于安川工业机器人的日常维护,一般包括
1、本体清洁,常规的根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好,固定检查常态化。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查,安川工业机器人保养,检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检,查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
机器人工具通常是根据客户不同的需要来制作不同的工具,由供货商提供,作为专业的维修团队,基本上这类工具都是比较齐全的,所以很多机器人使用企业会采用维修外包的方式,对于技术上更有保障。