FANUC机器人编程错误代码和描述

1、INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败

程序无法启动。

2、INTP-248 (%s, %d) 宏失败

无法执行宏命令。

3、INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效

工作计划编号无效。

4、INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效

工装机具编号无效。

5、INTP-252 用户帧号不匹配

所选工作台无效。

6、INTP-253 工具框架编号不匹配

所选工具与定位工具不同。

7、INTP-447(%s,%d) 括号不匹配

括号组合错误。

8、JOG-007 按shift键点动

按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。

9、JOG-010 换挡前按下 JOG

此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一。

10、MACR-013 宏执行失败

无法执行宏。

11、MACR-016 宏未完成

宏的执行被中断。

12、MOTN-018 位置不可到达

请求的位置不可访问。

13、MOTN-019 在奇点

请求的位置接近奇点（平行 J4 和 J6）。

14、MOTN-063 位置配置更改 (G :)

此警报表示机器人无法到达请求的位置。它无法执行运动。

15、PROG-048 运行时释放 (prog)

程序在 T1 或 T2 模式下运行时释放 SHIFT 键。

16、SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 开关释放

在 T1 模式下对机器人进行编程时，控制器背面的黄色按钮已松开。

17、SRVO-062 BZAL 警报 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警报

编码器电池电压低或编码器电缆断开。

18、SRVO-080 OVC 报警器

“伺服驱动器”计算的有效值电流超过允许值。此警报可保护电机和放大器免受热损坏。

19、SRVO-160 面板/外部急停

控制器紧急停止按钮或外部紧急停止已被按下。

20、SRVO-161 栅栏打开或 Deadman 开关释放

当释放“deadman”按钮或机器人的围栏打开时，会出现此警报。

21、SRVO-162 Deadman/栅栏或面板/外部急停

当“deadman”按钮被释放、机器人的保护外壳（围栏）打开或按下紧急停止按钮之一时，会出现此代码。

22、SRVO-230 或 SRVO-231 链条（1 或 2）异常

如果紧急停止电路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出现断路，则会出现此警报。

23、SRVO-324 干扰过度

达到特定关节的扭矩限制。

24、SYST-003 TP 已启用

机器人控制杆选择器打开。

25、SYST-009 安全围栏已打开

由于机箱的安全信封已打开，请求的操作无法完成。

26、SYST-017 单步运行有效

STEP 模式已启用。

26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用

当机器人控制器选择器打开时，模式选择器处于 T1 或 T2。

27、SYST-045 TP 在自动模式下启用

机器人控制器选择器打开并设置为自动。