ABB机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子......

ABB机器人电子元器件维修常见情况为ABB机器人示教器主板损坏，ABB示教器按键，ABB示教器屏幕及ABB示教器摇杆损坏，ABB机器人驱动模块烧毁，ABB机器人主计算机烧毁等。ABB机器人齿轮箱维修常见情况为ABB机器人齿轮箱因保养不及时或者用油不当造成内部齿轮打齿，淀粉含量过高，齿轮磨损，齿轮箱骨架密封磨损。...

发那科机器人维修现场应该注意的事项1、水压异常：定期清理过滤网以及水路；2、焊接异常：保证工件清洁以免电阻过大；3、气压异常：日常点检气压相关；4、外部按钮等是否有效，尤其是急停以及安全销；5、线路等保持整洁，无破损现象：平时注意整理，改善要注意是否影响，以免损坏后对地烧坏电路板；6、本体等整洁，清扫；7、点检各紧固螺......

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。　　1 机器人日常检查　　1.1 刹车检查　　正常运行前，维修管......

工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。...

工业机器人市场规模日渐增长，市场竞争也日趋激烈。在我国，进口机器人占据了高端机器人的部分，国产机器人势头强劲，也在快速的抢占市场。我国工业机器人本体领域高端市场主要是被ABB、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、库卡（KUKA）和川崎重工（KAWASAKI）等国际知名企业占据。新松公司、埃夫特、埃斯顿、广......

对于OLP中Speed和Zone值的设定：Zone值一般情况下，要根据机器人运动速度和对运动的精度要求来确定，即Zone与Speed值是相关的。1. 通常在开阔而又无高精度要求的情况下，速度值设为V3000，通常自动化把这个速度定义为Vmax，（这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同，理论中，机器人......

发那科机器人报警维修，14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，因为这三个报警基本上原因都区别不大。1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通信参数错误？先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。2.其他总线如Dev......

安权使用示教器应该注意以下几点：　　设备按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后，须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。　　需遵守以下几点:　　1.空制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；　　2.当模式选择开关在......

工业机器人抱警电机温度高处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将抱警信号短接，不过注意，此时电机过热后也不会抱警，可能会引起电机烧毀。...