安川机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？原因：1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；2.由于触点经过强大的电流造成；3.程序出错或控制器已被烧毁。解决方法：需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。...

安川机器人变频器经常报故障，怎么维修？原因：1.参数设置不正确；2.变频器老化；3.水泵过载；4.缺相；5.线路松动。解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源......

发那科机器人变频器经常报故障，怎么维修？原因：1.参数设置不正确；2.变频器老化；3.水泵过载；4.缺相；5.线路松动。解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电......

发那科机器人热继经常跳，怎么维修？原因：1.电机过载；2.选型是否匹配；3.否老化，主线是否过小。解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。...

发那科机器人接触器噪音大，怎么维修？原因：很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决办法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。...

安川机器人开关经常跳或者不能合闸的原因和解决方法原因：1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或电机内部短路；4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是......

机器人维修专业人才比较缺乏，很多企业在遇到机器人故障的时候，不知道该怎么办。特此整理了一系列的维修案例，大家在遇到相同问题的时候，可以进行参考。发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）故障维修案例一、故障现象：发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pne......

工业机器人一般维护内容　　1 清洗机械手　　应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。　　2 中空手腕　　如有必要......

工业机器人的维护频率　　维护频率如下：　　第一，一般维护，1次\天；　　第二，清洗\更换滤布，1次\500h；　　第三，测量系统电池的更换，2次\7000h；　　第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次\50000h；　　第五，检查冷却器，1次\月注意；　　这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境......

工业机器人日常检查项目有哪些？　　1.1 刹车检查　　正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：　　第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。　　第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。　　第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保......