工业机器人日常检查项目有哪些？

　　1.1 刹车检查

　　正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

　　第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

　　第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。

　　第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　1.2 失去减速运行（250mm\s）功能的危险

　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm\s）功能。

　　1.3 安全使用示教器

　　安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

　　第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；

　　第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　1.4 在机械手的工作范围内工作

　　如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

　　第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

　　第二，当模式选择开关在<250mm\s位置时候，最大速度限制在250mm\s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

　　第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

　　第四，检查每个轴的电机刹车。