机器人维修专业人才比较缺乏，很多企业在遇到机器人故障的时候，不知道该怎么办。特此整理了一系列的维修案例，大家在遇到相同问题的时候，可以进行参考。

发那科搬运机器人M-10iA气压异常（警报009）故障维修案例

一、故障现象：

发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

二、原因分析：

     检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端，要查阅一下你的机器人手册。

三、解决措施：

1、 如果检测到一个异常的压力，查找原因。如果外围设备正常，检查机器人的电缆，可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常，替换这些设备。

2、 替换伺服放大器

小问题，大家可以自己维修，遇到一些比较难处理的问题，小编建议找专业的工业机器人维修公司，比如说主板维修，伺服电机维修，电源维修等等，涉及的方面非常精细，非专业人员在检修的时候可能会由于操作不当而造成其他的损伤。

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