安川机器人热继经常跳，怎么维修？
原因：
1.电机过载；
2.选型是否匹配；
3.否老化，主线是否过小。
解决方法：
看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。
