工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。...

  不久前，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》），明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，引发社会各界高度关注。业界认为，这一政策的发布，意味着“机器人﹢”时代的到来，机器人将在更大范围内得到应用，制造业机器人更将迎来巨大发展机......

2月24日，由中国特种设备检测研究院园区智能检测监测科创团队牵头研发的国际上首台储罐在油内检测机器人“海豚号”在第二届特种设备检验检测仪器装备国际博览会发布。据悉，原油储罐每隔4—6年就要进行人工检测、维修复原等检修工作。此次发布的“海豚号”，可以在原油储罐不卸油的情况下检测，实现精准开罐检修，避免无差别开罐检修。目前......

发那科机器人抱警电机温度高怎么维修处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将抱警信号短接，不过注意，此时电机过热后也不会抱警，可能会引起电机烧毀。...

发那科机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人空制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它......

发那科机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：（1）机器人关电。（2）拔掉出油口塞子。（3）从进......

发那科机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in P......

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：...

FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱......

ABB机器人没有带负载报过载，怎么处理？假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；......