发那科是国际品牌，为用户提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程。发那科的市场占有率在同行中也是非常高的，所以发那科机器人维修技术也越来越重要。当一个或多个发那科机器人轴的移动超出软件运动限制时，发生超程错误。出现超程错误时，机器人其中的一个超程限位开......

发那科伺服电机发那科伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、发那科伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、发那科伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、发那科伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、发那科外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉......

发那科机器人报警维修，14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，因为这三个报警基本上原因都区别不大。1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通信参数错误？先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。2.其他总线如Dev......

工业发展到现代是个什么层次！工业4.O，不错！己经是第四次工业革命：订单由网络传至数控加工到成品自动一体模式，说得直白点，加工从订单到成品出货时间较短，效率较高，一条直线自动上传图纸，机床自动编程加工，自动成品包装这么一条全自动方式，中间节省的没环节了。机器人在工厂的应用在这个全自动加工网络中起到承上启下作用的就是机器......

工业机器人装配维修实训台介绍一、产品简介根据国家“十二五”职业教育规范教材《工业机器人装调维修》的要求，制定了“工业机器人应用技术”、“工业机器人装调维修”等教学大纲。根据专业教育的教学与训练要求研制开发的产品；平台包括工业机器人本体、机器人控制系统、装调机实训软件和配套拆装工具组成。它可以完成机器人安装、维修、机器人......

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。2、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声......

安川工业机器人通信报警故障介绍：在安川机器人示教器上显示0020报警的代码，工业机器人出现的通信报警（重点是CPU基板出现故障报警）。其故障下有细分三种故障，第一种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；第二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；第三种情况子代码21表......

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器......

工业机器人一般维护项目清洗机械手　　应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。中空手腕　　如有必要，中空手腕是需要......

工业机器人的维护频率维护频率如下：第一，一般维护，1次\天；第二，清洗\更换滤布，1次\500h；第三，测量系统电池的更换，2次\7000h；第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次\50000h；第五，检查冷却器，1次\月注意；这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数......