工业机器人装配维修实训台介绍

一、产品简介

根据国家“十二五”职业教育规范教材《工业机器人装调维修》的要求，制定了“工业机器人应用技术”、“工业机器人装调维修”等教学大纲。根据专业教育的教学与训练要求研制开发的产品；平台包括工业机器人本体、机器人控制系统、装调机实训软件和配套拆装工具组成。它可以完成机器人安装、维修、机器人维护及其他工业机器人的日常维护和保养，也可以应用于应用型本科对机械零件绘图、机械设计等综合知识的应用。

二、产品特性：

1.设备直观，贴近工业。直露式安装，更直观，有效地缩短了学生从教室到工业场地的过渡与调整时间。

2.适应教学和科研的需要。本平台工作模块全部采用工业现场主流技术，完全满足教学实习、课程设计、毕业设计和部分教师科研验证的需求。

三、实习项目：

1.机器人意识和应用。

2.机械手控制箱的结构和部件。

3.机器人正确开关、急停及示教器使用。

4.钳工感知和扭力扳手的识别。

5.诊断和维护系统故障。

6.设定机器人参数。

7.查找机器人的故障。

8.拆卸工业机器人。

9.安装工业机器人。

10.规划和调试工业机器人。

11.工业机器人轨道规划。

12.机器人TCP校准实习。

13.应用机器人IO单元。

14.了解和应用工业自动化。