工业发展到现代是个什么层次！

工业4.O，不错！己经是第四次工业革命：订单由网络传至数控加工到成品自动一体模式，说得直白点，加工从订单到成品出货时间较短，效率较高，一条直线自动上传图纸，机床自动编程加工，自动成品包装这么一条全自动方式，中间节省的没环节了。

机器人在工厂的应用

在这个全自动加工网络中起到承上启下作用的就是机器人，对，就是工业机械人！

工业机器人在很多現代工厂里，己经是很普遍很普遍的存在了！说白了它就是机器手臂，但它模仿人手干活，很多大车企，名牌奶业，香肠业都有机械手臂，像是一个警卫，站在各个加工工站位置上，执行着年复一年日复一日的重复工作，甚至很危险的/密封空间的工作。人和机器人的差别就出来了。

机器人在工作

机械手臂装有数控加工应用程序，可以根据不同产品及尺寸来修改程序来达到工作要求，所以机器人适应能力很强，能做到所有的动作。

搬砖机器人

机械手臂虽然潜力无限，随着人类的技术创新，会有更大的运用空间，但是机器人再能干毕竟是机器，长时间超负荷工作都会造成机械磨损和线路异常等问题。

那，机器人坏下坏！坏的频率高吗！

六轴关节机器人

咱们以六轴关节机器人来做个介绍，关节机器人成熟的机器人就是六轴，六个旋转关节可以完成任何很复杂动作。这个你别不信，它可以做到任何倾斜点入抓取动作，无限接近人的动作。那个机器人的关节内置轴承就比较容易坏，6关节就是6组大小不一的高性能薄壁轴承和交叉滚子轴承，这种轴承自成体系，就是专为了机器人而设计的，为了缩小体积，保证双向精度，轴承造价相当之不菲，一个单价都要超3k以上。轴承在机器人里为机械损坏较高的故障，像比较出名的国际名牌库卡，ABB也是如此，一般轴承寿命在1.5~2年，而且轴承90%为进口，也不定，有时看工作强度。

机器人关节内专用轴承

你可能会问难道电控不坏吗？

会坏啊，机器人电控箱内有各关节对应的伺服驱动器，像6轴就有个驱动器，还有工控机等核心电器件，这些一般在控制电箱里，内部设计比较紧凑，电控和系统无论设计和使用起点高，所以比较稳定，抗干忧性也强，以免误伤到他人，这个了好理解，电器安全才是机器人的整个安全保障啊！

标准机器人电控箱

哆嗦这么多，机器人终究是未来发展的强动力，这里说的可能笼统了，欢迎提问建议，可以细化。