安川工业机器人通信报警故障介绍：在安川机器人示教器上显示0020报警的代码，工业机器人出现的通信报警（重点是CPU基板出现故障报警）。其故障下有细分三种故障，第一种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；第二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；第三种情况子代码21表示的故障明细是控制电源接通时，从选项基板2#处无应答。

安川工业机器人通信报警故障原因分析：导致机器人出现通信报警故障原因可能是机器人驱动器的软件动作异常或者设定错误、YCP01或YCP02基板接触不良、YIF基板接触不良。

安川工业机器人通信报警故障维修对策：检查电源连通情况；检查YCP01和YCP02基板上的PCI插头；对基板上通信单元进行再次连接；在更换YCP01、YCP02或者YIF基板时，先进行CMOS.BIN保存后进行更换以免出现系统丢失。