工业机器人的智能化程度越来越高，也要求维修人员的能力越来越强，我们拥有丰富的维修人员团队，根据经验给出来部分工业机器人常见故障和保养方法：

1、电机刹车检查

日常保养中，刹车检查是非常必要的，运行前需要检查电机刹车所有轴的电机刹车，具体检查方法包括机械手的轴的它负载大的位置；控制器上的电机模式是否在指定的位置；检查轴是是否在指定位置；电机关掉后机械手的位置是否符合要求。

2、减速运行功能是否正常

不可以从电脑和示教器上改变齿轮变速和运动参数，需要按照要求进行设置，不然会影响减速运行功能。

3、示教器使用需要规范

安全使用示教器，必须遵循示教器的规则。

4、规范使用机械手

机械手的使用必须遵循其标准的工作范围，需要遵循几个方面，控制器的模式选择需要设置为手动以便于进行断开或者遥控操作等动作。

5、需要定期为机器人做备份

工业机器人在使用过程中需要定期备份：

一般在如下情况需要做备份，第一次上电后，修改前后需要备份，养成固定周期备份的习惯。