ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方......

ABB机器人运行轨迹出错故障维修检测方法 1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。6、检查平......

安川机器人伺服跟踪错误报警？原因：1.沟通咨询作业时状态和报警时状态；2.诊断通过最大力矩和现场情况诊断；3.维修制定维修计划。解决办法：1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。...

多家巨头青睐，工业协作机器人定义为何？以ABB为案例分析后，我们再次回归到协作机器人与工业协作机器人的概念，通过参数进行横向对比。在对比之前，我们再次回顾一下协作机器人与工业机器人的差异。协作机器人虽自工业机器人拓展而来，但两者在性能和强项上却各有千秋，其差别主要在易用性、安全性、作业精度&速度与负载&自重四大方面。在......

安川机器人下落的原因和解决方法？原因：1.保养不当；2.腐蚀性磨损；3.疲劳磨损。解决办法：确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。下落状态：上伺服下落、不上伺服下落。下落量：一直下落、还是下落一段时间停止。报警状态：下落报警、下落不报警。...

安川机器人轨迹误差的原因和解决方法原因：1.轨迹偏处理；2.现象机器人机械故障；3.底座安装不稳；4.外部工装位置偏差；5.工件不一致；6.焊枪等工具安装不稳。解决办法:此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。具体步骤：1.做好检查点，判断可能性原因；2.从可能性原因逐项进行对应处理；3.找到最终原因维修。...

安川机器人抖动怎么办？诊断过程：由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。处理方法：1.检查各轴的运转情况；2.确认抖动引起的轴；3.确认是电气问题还是机械问题。...

安川机器人异响，怎么维修？原因及解决办法：出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。...

安川机器人机器人漏油，怎么办？怎么维修原因：1.保养不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。...

安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。...