ABB机器人运行轨迹出错故障维修检测方法  

1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。

2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。

3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。

4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。

5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。

6、检查平衡缸状态是否正常

7、确保根据配置文件中的指dìng连接正确的ABB机器人类型。

8、确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。