定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：...

ABB工业机器人机械噪音故障维修描述：机器人出现摩擦声或滴答声，表示机器人内部的轴承出现损坏导致其出现异常声响。正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现严重损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。ABB工业机器人机械噪音故障维修原因：机器人出现噪音可以分......

1、通电1）将操作者面板上的断路器置于ON2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于ON2、关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于OFF3）操作者面板上的断路器置于OFF注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、......

发那科R-30iB机器人出现初始化错误故障维修描述：当发那科机器人显示SRVO-058故障代码其表示的故障时初始化错误，主要的故障现象是主板和伺服驱动器间的通信出现了异常情况。发那科R-30iB机器人出现初始化错误故障维修原因：首先要确认机器人上的伺服驱动器的保险丝是否熔断；检查机器人连接电缆及内部电缆的脉冲编码器是否......

工业发展到现代是个什么层次！工业4.O，不错！己经是第四次工业革命：订单由网络传至数控加工到成品自动一体模式，说得直白点，加工从订单到成品出货时间较短，效率较高，一条直线自动上传图纸，机床自动编程加工，自动成品包装这么一条全自动方式，中间节省的没环节了。机器人在工厂的应用在这个全自动加工网络中起到承上启下作用的就是机器......

工业机器人装配维修实训台介绍一、产品简介根据国家“十二五”职业教育规范教材《工业机器人装调维修》的要求，制定了“工业机器人应用技术”、“工业机器人装调维修”等教学大纲。根据专业教育的教学与训练要求研制开发的产品；平台包括工业机器人本体、机器人控制系统、装调机实训软件和配套拆装工具组成。它可以完成机器人安装、维修、机器人......

安川工业机器人通信报警故障介绍：在安川机器人示教器上显示0020报警的代码，工业机器人出现的通信报警（重点是CPU基板出现故障报警）。其故障下有细分三种故障，第一种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；第二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；第三种情况子代码21表......

日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器......

ABB机器人控制器没有响应的可能原因1、ABB机器人控制器未连接主电源。2、主变压器出现故障或者连接不正确。3、主保险丝（Q1）可能已经断开。ABB机器人控制器的所有LED全灭的可能原因1、未向系统提供电源；2、主变压器没有连接正确的主电压；3、电路断路器F6（如果使用的话）有故障（如开路）；4、接触器K41有故障或者......

ABB机器人程序运行卡顿检修步骤：1、检查程序是否包含逻辑指令（或其它“不花时间”执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环要避免此类循环，可以通过添加一个或多个WAIT指令来进行测试。仅适用较短的WAIT时间，以避免不必要地减慢程序。适合添加WAIT指令的位置可以是：①在主例行程序中，最好是接近末尾。②在......