FANUC机器人零点位置标定的方法步骤 1、按下“MENU”键，显示出菜单画面。 2、按下“0 NEXT”（下一页），选择“6 SYSTEM”（系统）。 3、按下F1“TYPE” （类型），显示出画面切换菜单。 4、选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。 5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人......

（一）ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？答：1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。（二）在什么情况下需要为机器人进行备......

ABB工业机器人常规保养维护方法及注意事项：一、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。二、失去减速......

使用U盘把库卡机器人系统备份的步骤：1、将库卡U盘插到电脑上并打开，然后打开“Image”文件夹，若里面有文件，则全部删除；2、运行库卡U盘里的程序：①双击“Recoveryconfig”；②点击“配置”选项；③在“运行模式”里选择“自动模式”的“创建磁盘映像”，其他选项默认即可，然后点击“OK”按钮。“创建磁盘映像”......

常用故障代码和故障排除方法伺服 － 001 操作面板紧 急停止SRVO － 001 Operator panel E-stop［现 象］ 按下了操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或者配 电盘 上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（JRS11）－配电盘 （JRS1......

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ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满......

手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，此时可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的相反方向移动足够距离，使机器人回到安全区域内，这时松开安全开关和Shift键后，可以发现刚才的超行程报警已经消除；点击Menu菜单键，选择“系统”—“超行程解除”，进入画面后，可......