ABB工业机器人常规保养维护方法及注意事项：

一、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

二、失去减速运行功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。

三、安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

四、在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

1.控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

2.当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s。 

3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

4.检查每个轴的电机刹车。