手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，此时可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的相反方向移动足够距离，使机器人回到安全区域内，这时松开安全开关和Shift键后，可以发现刚才的超行程报警已经消除；

点击Menu菜单键，选择“系统”—“超行程解除”，进入画面后，可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况，解除该轴报警，手动将对应的轴移动到安全区域后，即可消除该轴超行程报警。