FANUC机器人零点位置标定的方法步骤

  1、按下“MENU”键，显示出菜单画面。

  2、按下“0 NEXT”（下一页），选择“6 SYSTEM”（系统）。

  3、按下F1“TYPE” （类型），显示出画面切换菜单。

  4、选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。

  5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其成为零点位置标定的方法姿势。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行。

    改变系统变量，即可解除制动器控制。

  $PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE

  $PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[]：FALSE （所有轴）

        改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源。

  6、选择“2 ZERO POSITION MASTER”（全轴零点位置标定），按下F4“YES”。

  7、选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。在重新接通电源时，始终进行位置调整。

  8、在位置调整结束后，按下F5“DONE”。

  9、恢复FANUC机器人制动器控制原先的设定，重新通电。