工业机器人维修：安权使用示教器应该注意事项：

设备按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后，须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

需遵守以下几点:

1.空制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

2.当模式选择开关在

3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

4.检查每个轴的电机刹车。