工业机器人如何进行常规保养维护？

“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

2.机器人空制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。

3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。