ABB机器人正常运转
检查TCP的精度，检查清渣油油位，检查机器人各轴零位是否准确，检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油，RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
ABB拥有当今种类的机器人产品、技术和服务，是装机量大的工业机器人供货商。
