ABB机器人无法找到系统数据故障维修描述：ABB机器人在启动工作时发出20197故障代码，根据ABB机器人维修说明书上的介绍是无法找到上次运行时的系统数据故障。根据说明上的介绍正常情况下，机器人关机时系统上所有的系统数据会自动保存。当机器人启动时不能找到包含系统持久数据文件，就会使用以前在arg上保存的正常系统数据启动机器人。

ABB机器人无法找到系统数据故障维修原因：ABB机器人出现此种故障的主要原因是因为包含保存系统数据的文件可能被手动移动或者删除。

ABB机器人无法找到系统数据故障维修措施：①检查保存系统数据文件的位置和可用性；②如果条件许可，使用加载的正常系统数据执行B-restart，进行机器人启动；③重新安装机器人系统。